传统重卡市场的“疲软”态势持续得有点久。

销量走低的背后，是居高不下的重卡交通事故、运力成本（司机薪酬、燃油等）的不断增加、疲劳驾驶等诸多问题，行业通过不断压缩卡车装备成本、超载等方式汲取利润，但往往以交通事故、经济损失的加剧，在恶性竞争的循环圈里越套越牢。

降本、增效、突围——是整车厂到货运物流全行业共同面临的挑战。

智能化，或是一个答案。

高工智能汽研究院监测数据显示，从去年5月开始，截止12月底中国市场营运货车（不含进出口）前装标配AEB（法规项要求）上险量为4.29万辆，占全部营运货车（法规项要求的重卡牵引及载货汽车）比重为14.16%。

国产供应商也在实现快速突破，不管是ADAS方案商还是底盘控制系统供应商。高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年（5-12月）份额排名前六的前装AEB供应商，中国供应商占据四席。

卡车智能化，到底可以带来什么？

“商用卡车的本质是为运输行业服务，其中安全、成本、效率是运输行业最关注的问题，通过智能化技术提高卡车运输的安全性、成本、效率是创造卡车增量价值的关键。”智驾科技MAXIEYE 副总裁兼运营总监杨腾飞表示。

据相关机构统计，我国货车保有量占全部机动车保有量比重不足10%，但导致的事故占1/4，导致一次死亡3人以上事故约占1/3，导致一次死亡10人以上事故占40%。

从双预警到AEB，是法规驱动的智能驾驶1.0时代，致力于解决第一层安全问题。

以国内某供应商发布的一份数据显示，在2019年8月到2021年1月期间，近两千辆安装该公司AEB安全设备的出险数据对比结果显示，平均单车每年事故率降幅44.6%；单次事故平均赔付额降幅47.9%；平均单车每年事故赔付额降幅高达71.1%。

也有研究表明，卡车与弱势道路使用者发生碰撞事故时，多在车速比较低时的盲区位置。

英国情况的统计分析也表明，卡车驾驶室周围有三个主要危险区：卡车前部（起步时），转弯时引起的左侧、右侧碰撞事故。

“在横向控制的情况下，大约15%的碰撞是因为缺少盲区监测造成的。”采埃孚全球汽车系统产品规划主管Andrew Whydell表示。盲区系统的重要性，不言而喻。

对此，部分车企选择通过安装盲区系统来解决问题，也有供应商如智驾科技MAXIEYE提出了1R2V盲区针对性解决方案。

MAXIEYE 重卡盲区针对性 1R2V解决方案示意图

事实上，不少头部车厂和方案商早有预测和布局，通过智能化技术的部署告别靠销量冲利润的时代。

如福田欧曼银河、一汽解放鹰途、重汽黄河等，不仅采用大马力发动机、知名品牌AMT变速箱等优良配置，而且不遗余力安装多项ADAS功能，如LKA、ACC、PACC等，以期通过搭载L2智慧化方案提升产品性能和市场竞争力。

各品牌高端重卡主要利用“前视摄像头+雷达+DMS摄像头+环视摄像头”的解决方案，实现多种ADAS功能，最大限度提升驾乘体验和安全性。

可以看到，在传统重卡市场增长乏力的情况下，价格战并非摆脱疲软状态的理想手段，智能化带来的技术突破口才是新的市场驱动力。

后主动安全时代的市场价值已经显现。

按照此前相关主管部门的公开信息，“这几年在营运车辆上推动安全辅助驾驶功能效果显著。”预计，到2025年，控制类辅助驾驶（L1-L3）功能在营运车辆中将实现中等规模应用，市场渗透率达到40%以上。

商用车市场正在从法规要求的主动安全（盲区预警、前向预警、紧急制动）向辅助驾驶功能迭代方向持续演进，直指“安全、成本、效率”等运输行业本质问题。

这不仅是解决行业痛点的关键，更重要的在于，技术带来的价值前景，将成为商用车安全与智能驾驶商业化应用正向发展的核心驱动力，并让整个产业链获益。

而这种经济红利也可由保险公司、物流运输企业、上游供应链等产业链各环节所共享。不仅切实解决了终端用户的痛点，还产生了清晰可见的“利润池”，真正实现商业价值的可持续性。

高工智能汽车研究院判断，从主动安全（法规项）作为切入点，商用车智能驾驶赛道正在进入新的阶段。同时，未来1-2年时间国内商用车市场将进入L2/L3高端重卡的量产爬坡期，市场争夺战才刚刚开始。

智驾科技MAXIEYE于近期宣布获得东风商用车L3级高阶智慧重卡项目定点，将提供搭载高级领航辅助驾驶系统的智慧化重卡技术方案及服务。

此前，该公司与德赛西威达成战略合作，探索智慧重卡运营服务模式，加速自动驾驶商业化落地。

从1.0到2.0时代，持续降本增效何解？

智驾科技MAXIEYE披露，其在面向1.0时代提供安全性解决方案时，从感知层算法的创新突破，基于单帧图像的深度估计，实现三维立体场景构建，并基于此实现精准测距测速，平均精度误差领先行业平均水平，达到5%以内。

此外，针对雨天、乡村道路等车道线突然消失或没有车道线的特殊工况，使用端到端航迹预测的方法，通过基础特征提取和高维特征抽象，输出虚拟车道线，实现车辆行进的有效引导。

基于上述技术突破，智驾科技MAXIEYE商用ADAS前装市场累计出货达数十万套。

不过，AEB的稳定性和鲁棒性一直以来都是最大的技术难点。系统难以识别绝大多数静物，更难处理“鬼探头”难题。

对此智驾科技MAXIEYE创始人&CEO周圣砚认为，这是由于感知系统检测不到横向切入车辆的速度信息，无法将其认定为危险目标，忽略了该危险目标的存在，导致系统无法做出合理的制动、变道或者提醒驾驶员接管的措施。

因此，System端面临的驾驶策略问题，或许需要从底层的Sensing端来更好地解决。

具体逻辑为，高性能的视觉感知和感知融合基于精准的测距测速，能够实现碰撞事故的准确预测，基于视频流的感知算法，为目标跟踪的高度稳定，本车及移动车辆/行人的移动方向、路径预测提供更多佐证和补偿信息，为更优的驾驶控制策略提供重要支撑。

据智驾科技MAXIEYE披露的最新一代感知算法技术，其创造性地使用视频流（多帧）等图像分析技术，在三维场景构建的基础上引入时间维度的分析，实现从三维到四维的突破，将着重解决鬼探头等全行业痛点问题，以及更多前装智能驾驶商业落地面临的Corner Case。

随着行业进入2.0时代，高阶智慧化功能又对技术方案提出了新要求。

如本文上述提到的盲区问题，同时，车队也希望通过智能方案实现节油。

采埃孚集团美洲商用车解决方案副总裁Julien Plenchette相信，“将 ADAS添加到商用车卡车是车队和驾驶员减少事故的最有效方法之一。”

同时有研究表明，智能驾驶可以帮主助重卡节油5%-10%。

不过，机遇与挑战并存。营运货车从双预警进入包含有ACC、AEB等功能、甚至如乘用车一样具备领航辅助驾驶功能的ADAS时代，伴随而来的是，国产智能驾驶供应商将再度迎来一次技术的升级淘汰赛。

高工智能获悉，智驾科技MAXIEYE将于近期正式发布其从ADAS到ADS的跨越式智能重卡系统平台，包含三大解决方案，分别是：针对法规市场的安全性解决方案，包含eACC经济自适应巡航系统、NOM领航辅助驾驶系统的智慧化解决方案，以及面向无人化应用场景的运营及技术方案。

“通过技术为行业创造增量价值，是一件难且重要的事，我们近期正在加速推进这件事。”杨腾飞表示。

三大解决方案的背后，是其感知到规控全栈自研技术的支撑，以及已经在量产中打通的数据闭环系统，可实现从算法迭代到软件升级的持续性，为L3+自动驾驶方案奠定规模化效应及数据基础。

其中，其建立的数据回灌闭环系统，可通过模型在环测试（MIL）、软件在环测试（SIL）、硬件在环测试（HIL）、处理器在环测试（PIL）等实现从数据采集、数据处理、算法训练，到功能测试的数据闭环。

该系统可将路试场景完整无损（bitmatch比特级匹配）地还原，大幅度提高工程师的测试效率。并在系统开发测试中，快速地复现问题场景，锁定问题点，高效解决问题。

而数据驱动的卡车智能化，将更好地解决卡车-运输行业需求本质问题。

从法规驱动到市场驱动，从1.0走向2.0，谁走在前面，谁就将率先引领行业新趋势。